【발명의 명칭】 방위 기준 이동 안내 및 경로 생성 내비게이션 시스템{Navigation system for azimuth-based movement guidance and route generation}

방위 기준 이동 안내·경로 생성 내비게이션 기술(임시 명세 기반) 협업/도입 제안

 

안녕하세요. 담당자님께,

저는 권영진(혁용)입니다. 본 메일은 “방위 기준 이동 안내 및 경로 생성 내비게이션 시스템”에 관한 임시 명세(출원 준비/협의용)를 바탕으로, 귀사와의 협업/도입 가능성을 타진하기 위한 제안입니다. 본 메일에는 기술을 이해하실 정도의 핵심만 담았고, 청구항 전체/세부 회피 방어 포인트 등 100% 공개가 필요한 내용은 관심 회신 이후 단계적으로 공유하는 방식이 적절하다고 판단합니다.

먼저 제 입장을 짧게 말씀드리겠습니다. 저는 대한민국 기업이 이 분야에서 먼저 경쟁력을 확보하는 것이 바람직하다는 보편적인 관점이 있고, 그 이유로 본 건을 제안드립니다. 또한 글로벌 기업으로 넘어가면, 실무적으로는 다음과 같은 바람직하지 않은 시나리오가 발생할 수 있습니다. 예컨대 한국을 제외한 해외 권리 확보(선출원 또는 해외 우선 출원)가 먼저 진행되거나, 제가 일정 시간이 지난 뒤 실수로 국제출원(PCT) 절차를 놓치는 경우 등 권리 공백이 생기면, 결과적으로 특정 글로벌 기업이 해외 시장에서 사실상 독점적 지위를 갖거나 불필요한 권리 분쟁 가능성이 커질 수 있습니다. 저는 이러한 사태가 발생하지 않기를 바라며, 그래서 더욱 국내에서 합리적인 협의로 정리되길 원합니다.

■ 문제(왜 필요한가)

대부분의 내비게이션·지도 서비스는 “도로·경로·지도 데이터가 존재하고 신뢰 가능하며, 통신·GPS가 유지된다”는 전제를 기본으로 합니다. 그러나 실제 현장에는 다음과 같은 공백 영역이 지속적으로 존재합니다.

· 재난·사고·공사로 기존 길이 사라진 구역(도로 붕괴/침수/통신 두절 등)

· 산악·오지·비정형 지형(공식 등산로 미등록·훼손·신규 형성)

· 지하/실내/협곡/전파 교란 환경(GPS 불가 또는 스푸핑 위험)

이 영역에서는 “최적 경로 안내” 자체가 무력화되거나 오작동 위험이 커지고, 결국 사용자는 ‘방향 상실’이라는 치명적 리스크에 직면합니다.

■ 기술 핵심(무엇이 다른가)

1· 방위 중심 이동 안내

출발 지점과 목적지를 직선으로 연결해 절대 방위를 산출하고, 사용자는 “길을 따라가는 방식”이 아니라 “방위를 유지하는 방식”으로 이동합니다. 장애물 회피, 우회, 일시 정지, 후퇴 등은 사용자가 현장에서 판단하되, 시스템은 목표 방위로의 복귀 방향 정보를 지속 제공하여 방향 상실을 구조적으로 줄입니다.

2· GPS 비의존(또는 저의존) 방위 고정 이동 모드

터널·지하·협곡·밀집 도심·전파 교란/스푸핑 환경에서도 전자 나침반·자이로·IMU 등 센서 융합으로 현재 이동 방향을 산출하고, 목표 방위와의 각도 차이를 기반으로 좌·우 보정 안내를 제공합니다. GPS는 주기능이 아니라 보조 보정 수단으로만 활용될 수 있습니다.

3· 이동 결과 기반 경로 생성·정제·확정(대표 길 형상 데이터)

길이 없거나 불완전한 환경에서는 사용자가 좌·우·후퇴·왕복 등 탐색성 이동(우왕좌왕)을 반복하게 됩니다. 본 기술은 이 중복 이동 로그를 그대로 누적하지 않고, 중복 구간을 자동 통합·정제하여 “목적지 도달에 기여한 비중복 핵심 좌표”만으로 대표 경로 폴리라인(길 형상 데이터)을 생성·확정합니다. 결과물이 재현·재사용 가능한 경로 데이터 자산으로 축적됩니다.

4· 현장 도면 기반 확장(B2B/B2G 확장에 유리)

공사/토목 현장, 대규모 단지, 산업단지·플랜트, 지하시설 등 “도면은 있으나 지도에는 없는 공간”에서, 도면의 방위(북/기준축)를 실제 현장 방위와 정합하고 필요 시 도면–지도 정합(배율/회전/오프셋)을 통해 내부 목표 지점을 즉시 목적지로 전환할 수 있습니다. 이때도 핵심 안내는 ‘경로 계산’이 아니라 ‘방위 안내’로 수행됩니다.

5· 사용자 생성 경로의 명명·검증·확정 운영(확장 생태계)

사용자 개척 경로(오솔길/비공식 동선 등)에 대해 “최초 개척자 우선”, “중복 경로 제외” 원칙을 적용하고, 명칭을 임시 등록 후 타 사용자 사용 안정성(통행 가능, 안내 품질, 위험 신고 등)에 따라 임시→검증→확정 상태로 관리할 수 있습니다. 원본 로그와 대표 경로를 2중 구조로 보관하고, 정제 규칙 개선 시 버전 관리 및 재생성도 가능하도록 운영 구조를 포함합니다.

■ 기대되는 가치(요지)

· “빠른 길”이 아닌 “방향을 잃지 않는 이동”을 핵심으로 하는 안전 중심 신규 서비스 카테고리 확장(재난·위험 환경 이동 안내)

· 산악·오지·현장·지하 등 구조적으로 취약한 영역을 보완하는 신규 레이어 추가(기존 서비스 대체가 아닌 보완·확장)

· 현장 도면 기반 안내로 B2B·공공·현장용 서비스로 확장 가능(현장 구축/거리뷰/도로 등록 비용 절감)

· GPS 교란/스푸핑 대응이 필요한 특수 환경에서 센서 기반 최소 안내 유지(향후 특수 이동 서비스 차별점)

■ 요청 사항

본 메일 확인 후, 관심이 있으시면 부탁드립니다. 회신을 주시면, 이후 필요한 수준에서만 추가 자료를 공유하고 협의 방식으로 진행하겠습니다.

https://dkdleldjrhdro.tistory.com/193

감사합니다.

권영진(혁용) 드림